武则天的专政，引起唐朝大臣和宗室的强烈不满。光宅元年(公元684年)九月，李世勣之孙李敬业以匡复庐陵王(即中宗李显)为名，在扬州 (今江苏扬州)起兵反武。李敬业自称匡复府上将，领扬州大都督，以唐之奇、杜求仁为左右长史，李宗臣、薛仲璋为左右司马，魏思温为军师，骆宾王为记室。骆宾王草檄文，历数武后罪责，露布天下，旬日间得盛兵十余万。武则天闻讯，急遣左玉钤卫大将军李孝逸为扬州道大总管，以李知十、马敬臣为副，率兵三十万，前讨李敬业。李敬业未采取魏思温渡淮而北，争取山东豪杰，直取神都洛阳的正确战略，反使唐之奇守江都(今扬州)，亲率大军渡江而南，攻取润州(今江苏镇江)，在城内寻得一相貌似原太子李贤者，奉之为王，以假托李贤不死。李孝逸率军渡淮至楚州(今江苏淮安)，李敬业始还军江都，北上高邮(今江苏高邮)，屯兵以拒之。然屡战不胜，败走扬州，欲与唐之奇、杜求仁乘船北渡高丽，未能成功，皆被斩首。扬、润、楚三州平，李敬业反武失败。