唐德宗时藩镇反叛事件。建中三年(公元782年)，四镇之乱平息之后，为分散成德镇(治今河北正定)的势力，德宗任命张孝忠为易、定、沧三州节度使，王武俊为恒、翼二州都团练观察使，另一降将康日知为深、赵二州都团练观察使，以德、棣(治厌次，今山东惠民东南)二州隶朱滔。王武俊自以为功大，地位反低于张孝忠，不服朝命;朱滔取得深州，屯兵据守，拒绝交于唐日知。王武俊、朱滔又勾结田悦、李纳反叛朝廷，推朱滔为盟主。朱滔称冀王，田悦称魏王，王武俊称赵王，李纳称齐王。淮西节度使李希烈受朱滔等劝进，自称天下都元帅、建兴王。建中四年(公元783年)德宗抽调关内诸镇兵前去平叛，泾原镇兵途经长安(今陕西西安)，发生哗变，攻入长安，德宗狼狈逃往奉天(今陕西乾县)，泾原兵拥立朱滔的兄弟朱泚为主。朱泚在长安称帝，国号秦。兴元元年(公元784年)正月，德宗迫于形势，在奉天颁布罪己诏，宣布除朱泚之外，赦免李希烈、田悦、王武俊、李纳、朱滔之罪。田悦、王武俊、李纳去王号归顺朝廷。李希烈自恃兵强势盛，反自称帝，建国号楚。朱泚亦改秦为汉。朔方节度使李怀光回救德宗，因与朝廷发生矛盾，与朱泚联合反唐，德宗逃梁州(今陕西汉中)。后，在李晟、浑瑊反击下，唐军收回奉天，复克长安，朱泚被部下所杀。朱滔为李抱真、王武俊所败，退保幽州。贞元元年(公元785年)马燧、浑瑊讨李怀光，李自杀。朱滔亦死。贞元二年(公元786年)李希烈为部将毒死，此次叛乱始告平息。在这次叛乱中，朱滔、田悦、王武俊、李纳等四人曾称王，朱泚曾称帝，李希烈始称王后亦称帝，故史称“四王二帝之乱”。