唐顺宗永贞年间王叔文、王伾等人进行的革新运动。唐代后期，贪官污吏横行，宦官专权，藩镇割据，唐王朝统治岌岌可危。为了拯救唐政府的危机，巩固地主阶级的统治，统治集团内的一些人相继提出了革新政治的主张。永贞元年(公元805年)，德宗死，太子李涌即位，是为顺宗。顺宗做太子二十余年，关心时政，有志改革，他即位时虽已得中风病，口不能言，但还是立即重用王叔文、王伾以及柳宗元、刘禹锡、韦执谊、韩泰、韩晔、陈谏、凌准、程异等人。提升王叔文、王伾为翰林学生，王叔文兼盐铁副使，以韦执谊为宰相，柳宗元为礼部员外郎，刘禹锡为屯田员外郎，进行改革。首先罢掉贪官京兆尹李实，市里为之欢呼。接着罢去贞元末年以来为害最烈的宫市和五坊小儿(在雕、鹘、鹞、鹰、狗五坊供役之人)，罢诸色榷税及盐铁使每月的“羡余”。免除李锜的盐铁转运使兼职，以杜佑任之，王叔文为副。坚决拒绝剑南西川节度使韦皋请领三川的无理要求，打击了藩镇的嚣张气焰。王叔文、王伾等人在打击贪官污吏，革除时弊，选拔人才，制裁藩镇，限制宦官方面，采取了不少措施，因而和宦官、藩镇以及贪官的利益发生矛盾，遭到他们的激烈反对。以俱文珍为首的宦官集团阴谋废顺宗，立太子。剑南西川、荆南、河东诸节度使亦上表提出，顺宗久病，应以太子监国，以配合宦官。俱文珍先以皇帝名义削去王叔文翰林学士之职，使其不能进商国事。后王叔文因母丧去位，改革派势力大减。七月，顺宗被迫让太子代理国政，王伾称病去职。八月，顺宗退位，称太上皇，太子李纯即位，是为宪宗。接着贬王伾为开州(今四川开县)司马，王叔文为渝州(今四川重庆)司户。王伾不久病死于贬地开州，王叔文次年赐死。九月，贬韩泰为抚州(今江西临川)刺史，韩晔为池州(今安徽贵池)刺史，柳宗元为邵州(今湖南邵阳)刺史，刘禹锡为连州(今广东连县)刺史。后认为贬官过轻，又贬韩泰为虔州(今江西赣州)司马，韩晔为饶州(今江西波阳)司马，柳宗元为永州(今湖南零陵)司马，刘禹锡为郎州(今湖南常德)司马，陈谏为台州(今浙江临海)司马，凌准为连州司马，程异为郴州(今湖南郴州)司马，韦执谊为崖州(今广东海南岛)司马，号为八司马。永贞改革维持了不足五个月便失败了。历史上称这一事件为永贞改革，或二王八司马改革，或二王柳刘改革。