宪宗平定淮西吴元济叛乱之后，诸藩力表归顺，淄青(治今山东益都)节度使李师道主动献沂、密、海三州， 以表诚意。后李师道自恃有十万强兵，又拒献三州。元和十三年(公元818年)宪宗下诏罪李师道， 命田弘正、韩弘、李光颜、李愬、乌重胤诸军共讨李师道，屡次打败淄青叛军，元和十四年李师道部将、都知兵马使刘悟被官军战败，李师道欲斩之。刘悟乃夜率亲兵袭击李师道大本营，克郓州(今山东东平西北)，杀李师道，归顺朝廷。代宗广德以来五十余年藩镇跋扈之局至此告一段落。宪宗收淄青十二州，一分为三，分而治之。藩镇割据基本上被消灭，唐取得了暂时的统一。