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明邳州(治今江苏睢宁西北)人。将家出身。历任参将、总兵官。倭寇初起,他在浙江与金山卫、崇明、宝山等地御敌有功。嘉靖三十四年(1555年)又与*俞大猷、*卢镗等大破倭寇于王江泾(今浙江嘉兴北)。旋从俞大猷入粤,又破倭寇,留驻广东。万历初年调赴蓟镇。鞑靼攻古北口,他率军追击,遇伏战死。