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清江苏宝应人,字楚桢,号念楼。道光进士。曾任直隶文安知县。幼从叔父刘台拱学,与刘文淇齐名,有“扬州二刘”之称。长于经学,初治《毛诗》、《郑礼》。后专治《论语》,以何晏《论语集解》为主,搜集汉儒旧说,兼采宋人注疏,并汲收清代成果,仿焦循《孟子正义》例,撰《论语正义》、全书未成而卒,后由其子恭冕续成。另著有《汉石例》、《释谷》、《愈愚录》、《念楼集》等。