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铁制停泊工具,又作猫。明焦竑《俗书刊误》:“即今船首尾的四角叉,用铁索贯之,投水中使船不动摇者。”约出现于六世纪,当时顾野王《玉篇》已收入“锚”字。宋元时多有使用,明后取代木、石碇,为船舶所通用。早期较简陋,后一般采用四爪锚。明宋应星《天工开物》有专节记述。