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水上交通工具。船舷两侧安装一双翼轮,贯轴一,以足力踩踏轮轴,使翼轮激水行驶,是为车船。南北朝陈朝水军已配置火舫、水车等战船。唐李皋亦造车船。南宋时,车船使用尤为广泛,出现了大至三四十车,即两侧船舷共装六十至八十个翼轮,长二三十宋丈的大车船。南宋后期,又称轮船。车船为人类最早的螺旋桨推进船,其行速较快,但不能在浅水航行,亦不能用于航海。欧洲直至十五世纪才有类似船只。