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唐绛州翼城(今属山西)人。少勤学,精《周易》、《老子》、《庄子》。历任王府文学、太常博士、陆浑令。因坐事弃官,归里讲学。远近就读,贫者供以衣食。复官后不辍授业。景龙初,中书令张说以其有古人风,表请授礼部员外郎、国子博士。后马怀素引入秘书省,刊定经史。卒官,年五十余,门人为之立碑颂德。注《孝经》、《老子》、《庄子》、《韩非子》、《管子》、《鬼谷子》,行于时。除《管子注》或为其所作外,余皆佚。